Pagrindiniai didelių ir vidutinio dydžio autobusų skirtumai atsispindi šiais trimis aspektais:
Keleivių pervežimo pajėgumo požiūriu vidutinio dydžio autobusai dažniausiai vadinami transporto priemonėmis, kuriose yra nuo 9 iki 19 sėdimų vietų. Bendras jų vežamų keleivių skaičius neturi viršyti šio diapazono, kitaip bus perkrauta. Dideli autobusai – tai transporto priemonės, kuriose yra daugiau nei 19 sėdimų vietų, o jų keleivių talpa yra žymiai didesnė.
Kalbant apie vairavimo kvalifikaciją, vidutinio dydžio lengvuosius automobilius gali vairuoti B1 arba A1 kategorijos vairuotojo pažymėjimą turintys vairuotojai. Tačiau dideliems autobusams vairuotojas turi turėti A1 vairuotojo pažymėjimą, kad galėtų vairuoti legaliai. Jei vairuotojas turi tik B1 kategorijos vairuotojo pažymėjimą, jam neleidžiama vairuoti didelės keleivinės transporto priemonės.
Kalbant apie kėbulo dydį, vidutinio dydžio autobusų kėbulo ilgis yra palyginti trumpas, paprastai ne didesnis kaip 6 metrai. Didelių autobusų kėbulo ilgis yra ilgesnis, dažniausiai daugiau nei 6 metrai, o net kai kuriuose didmiesčiuose autobusų ilgis gali viršyti 10 metrų.
Atsižvelgiant į lengvojo automobilio galią, stabdžių sistemą, sandarinimą, salono triukšmo lygį, sėdynės (miego vietos) konfigūraciją, automobilyje esančias viešąsias paslaugas ir bendrą dizaino išdėstymą bei interjero charakteristikas, dideli autobusai, vidutiniai autobusai ir maži autobusai gali būti toliau. padalintas į skirtingus lygius. Dideli autobusai paprastai skirstomi į penkias kategorijas: tris, du, vienerius, jaunesniuosius ir paprastus; vidutinio dydžio autobusai skirstomi į keturias kategorijas: dvi, vienas, jaunesnysis ir paprastasis; maži autobusai taip pat skirstomi į du ir vieną, jaunesnįjį ir paprastąjį.
