Autobusų klasifikacija daugiausia grindžiama sėdimų vietų skaičiumi, kėbulo ilgiu ir nurodytu keleivių skaičiumi. Konkrečiai, autobusai, kurių ilgis mažesnis nei 6000 mm, o keleivių skaičius ne didesnis kaip 9 žmonės, priskiriami I klasės autobusams. Pavyzdžiui, mūsų įprastos 7-vietinės komercinės transporto priemonės paprastai priklauso šiai kategorijai. II klasės autobusai – tai transporto priemonės, kurių ilgis yra mažesnis nei 6000 mm, o keleivių skaičius yra nuo 10 iki 19 žmonių. Autobusai, kurių ilgis ne mažesnis kaip 6000 mm, o keleivių skaičius ne didesnis kaip 39 žmonės, yra apibrėžiami kaip III klasės autobusai. IV klasės autobusai yra lengvieji automobiliai, kurių ilgis ne mažesnis kaip 6000 mm, o vardinis keleivių skaičius ne mažesnis kaip 40 žmonių.
Be to, autobusai taip pat gali būti skirstomi į vidutinius ir didelius pagal kėbulo ilgį ir keleivių skaičių. Vidutinio dydžio autobusų kėbulo ilgis yra mažesnis nei 6 metrai, o keleivių talpa – nuo 9 iki 20 žmonių. Dideli autobusai – tai transporto priemonės, kurių kėbulo ilgis didesnis nei 6 metrai arba kurių keleivių skaičius yra 20 ar daugiau. Tuo pačiu metu mažojo autobuso apibrėžimas yra transporto priemonė, kurios kėbulo ilgis yra mažesnis nei 6 metrai, o keleivių skaičius ne didesnis kaip 9 žmonės, o mikroautobuso kėbulo ilgis yra mažesnis arba lygus 3,5 metro ir variklio darbinis tūris neviršija 1 litro.
Vairuotojo kvalifikacijos požiūriu, norint vairuoti didelį autobusą, būtinas A1 vairuotojo pažymėjimas, o vidutinio dydžio autobusui – B1 vairuotojo pažymėjimas. Kalbant apie pritaikymo scenarijus, dideli autobusai dažniau naudojami tolimųjų reisų keleivių paslaugoms teikti, o vidutinio dydžio autobusai – verslo kelionėms ar nedidelių grupių pervežimams.
Be to, autobusai pagal eksploatacinius rodiklius taip pat gali būti skirstomi į aukšto lygio tris, aukšto lygio du, aukšto lygio vieną, vidutinį ir įprastą lygius. Dideli autobusai apima visus penkis lygius, vidutinio dydžio autobusai skirstomi į keturis lygius, o mažieji taip pat turi keturis lygius.
